Manual impuls generatorları (əl çarxı/mpg) adətən elektrik impulsları yaradan fırlanan düymələrdir. Onlar adətən kompüterlə ədədi idarə olunan (CNC) maşın və ya yerləşdirmə ilə bağlı digər cihazlarla əlaqələndirilir. Pulse generatoru avadanlıq nəzarətçisinə elektrik impuls göndərdikdə, nəzarətçi hər bir nəbzlə avadanlığı əvvəlcədən müəyyən edilmiş məsafəyə köçürür.