GMA-M Series Modbus Avtobus əsaslı Çox Dönüşlü Mütləq Kodlayıcı
GMA-M Series Modbus Avtobus əsaslı Çox Dönüşlü Mütləq Kodlayıcı
GMA-M Series kodlayıcı çoxdövrəli avtobus əsaslıdırModbusmütləq encoder, o maksimum 16bits sing-trun həll təmin edə bilər, mənzil variantları ilə Dia.:38,50,58mm; Bərk/boş mil diametri: 6,8,10mm, Çıxış kodu: İkili, Boz, Boz Həddindən artıq, BCD; Təchizat gərginliyi: 5v,8-29v; MODBUS sorğu/cavab protokoludur və funksiya kodları ilə müəyyən edilmiş xidmətləri təklif edir. MODBUS funksiya kodları MODBUS sorğu/cavab PDU-larının elementləridir. Bu sənədin məqsədi MODBUS əməliyyatları çərçivəsində istifadə olunan funksiya kodlarını təsvir etməkdir. MODBUS müxtəlif növ avtobuslara və ya şəbəkələrə qoşulmuş cihazlar arasında müştəri/server əlaqəsi üçün tətbiq səviyyəsi mesajlaşma protokoludur.
Sertifikatlar: CE, ROHS, KC, ISO9001
Aparıcı vaxt:Tam ödənişdən sonra bir həftə ərzində; DHL və ya müzakirə edildiyi kimi digər çatdırılma;
▶Qabı diametri:38,50,58mm;
▶Bərk/boş mil diametri:6,8,10mm;
▶İnterfeys: Modbus;
▶Qətiyyət: Maks.16bit, Tək dönmə maks.16bit, Toplam Maks.29bit;
▶Təchizat gərginliyi:5v,8-29v;
▶Çıxış Kodu: Binary, Grey, Grey Excess, BCD;
▶Maşın istehsalı, gəmiçilik, tekstil, poliqrafiya, aviasiya, hərbi sənaye kimi avtomatik idarəetmə və ölçmə sisteminin müxtəlif sahələrində geniş istifadə olunur. Sınaq maşını, lift və s.
▶Vibrasiyaya davamlı, korroziyaya davamlı, çirklənməyə davamlı;
Məhsulun xüsusiyyətləri | |||||
Yaşayış Çapı: | 38,50,58 mm | ||||
Bərk mil çapı: | 6,8,10 mm | ||||
Elektrik Məlumatları | |||||
Qətnamə: | Maks.16bit, Tək dönmə maks.16bit, Toplam Maks.29bit | ||||
İnterfeys: | Modbus | ||||
Çıxış Formatı: | NPN/PNP açıq kollektor, itələmə, xətt sürücüsü; | ||||
Təchizat gərginliyi: | 8-29V | ||||
Maks. Tezliyə cavab | 300KHz | ||||
Açıq Kollektor | Gərginlik Çıxışı | Xətt sürücüsü | Push Dart | ||
İstehlak cərəyanı | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Yük cərəyanı | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70%; | Min.Vcc - 2.5v | Min.3.4v | Min.Vcc - 1.5v | |
CİLD | Maks.0.4v | Maks.0.4v | Maks.0.4v | Maks.0.8v | |
MexanikData | |||||
Başlama fırlanma anı | 4 x 10-3N•M | ||||
Maks. Milin yüklənməsi | Eksenel: 29,4N, Radial:19,6N; | ||||
Maks. Dönmə sürəti | 3000 rpm | ||||
Çəki | 160-200 q | ||||
Ətraf Mühit Məlumatları | |||||
İş Temp. | -30~80° | ||||
Saxlama Temp. | -40~80° | ||||
Qoruma dərəcəsi | IP54 |
Əsas Giriş
♦Transmissiya interfeysi:RS-485.Əlavə et:1~254.(Defolt olaraq 01-dir)
♦Baud Rate: 4800,9600(Defolt),19200,38400.Ünsiyyət
♦Orta:STP.
♦Tarix çərçivəsi formatı:1 başlanğıc biti, 8 məlumat biti, 1 cüt paritet biti, 1 dayanma biti, idarə olunmayan axın.
Mesaj Formatı:
1.Əmr sözü (CW) 03H: Məkan Dəyərini Oxuyun
Master Sorğu (MASTRQ):Ünvan| Əmr sözü| Parametr ünvanı| Məlumat Uzunluğu | Kodu yoxlayın
Qul Cavab:Ünvan| Əmr sözü| Bayt uzunluğu| Parametr Dəyərləri| Kodu yoxlayın
2.Əmr sözü (CW) 10H: Əvvəlcədən təyin edilmiş cari mövqe dəyəri
Master Sorğu (MASTRQ):Ünvan| Əmr sözü| Parametr ünvanı| Məlumat Uzunluğu| Bayt uzunluğu| Parametr Dəyərləri| Kodu yoxlayın
Qul Cavabı: Ünvan| Əmr sözü| Parametr ünvanı| Məlumat Uzunluğu | Kodu yoxlayın
3.Əmr sözü (CW) 06H:Parametr dəyərini yazın
Master Sorğu (MASTRQ):Ünvan| Əmr sözü| Parametr ünvanı| Parametr Dəyəri| Kodu yoxlayın
Qul Cavabı: Ünvan| Əmr sözü| Parametr ünvanı| Parametr Dəyəri | Kodu yoxlayın
Məkan dəyərini oxuyun:
Əsas Sorğu Yeri Dəyəri: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Qeyd: 01H-Ünvan| 03H- Əmr sözü| 00H 00H- Qeydiyyat ünvanı| 0H 02H-Məlumat Uzunluğu(Vahid:Word)| C4H 0BH- CRC yoxlanışı
Qul cavabı: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Qeyd: 01H-Ünvan| 03H- Əmr sözü| 04H Məlumat Uzunluğu(Vahid: Bayt)| 01H F4H 00H 01H-Yer Məlumatı | 7BH FDH- CRC yoxlanışı
Parametrlərin qurulması (yenidən işə salındıqdan sonra qüvvəyə minir):
Parametr vərəqi:
Onaltılıq | Parametr | Onaltılıq | Parametr |
01 | 4800bps ötürmə sürəti | 05 | 115200Bps |
02 | 9600bps ötürmə sürəti | 00 | Saat əqrəbi istiqamətində: Məlumat artımı |
03 | 19200bps ötürmə tezliyi | 01 | Saat əqrəbinin əksinə: Məlumatların azalması |
04 | 38400bps ötürmə sürəti |
Qeyd 1).Qeydiyyat Ünvanı 0044H, Uzunluq 0001H, Data Yüksək Bayt 00H olaraq təyin edilib, Aşağı Bayt Dəyişdiriləcək ID;
(2).Qeydiyyat Ünvanı 0045H, Uzunluq 0001H, Data Yüksək Bayt 00H olaraq sabitləndi, Aşağı Bayt Baud Rate olmalıdır;
(3).Qeydiyyat Ünvanı 0046H, Uzunluq 0001H, Data Yüksək Bayt 00H olaraq təyin edilib,Aşağı Bayt Sayma İstiqaməti;
(4).Qeydiyyat ünvanı 004AH, Uzunluq 0002H, Yüksəkdən aşağıya dörd bayt Cari əvvəlcədən təyin edilmiş Yer Dəyəri olmalıdır(Fiziki mövqe limitini aşmayın);
Parametr dəyişdirmə nümunəsi:
a . ID-ni dəyişdirin(01H – 02H):
Master Göndərmə:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Qul Cavab:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Qeyd:01H-ünvan | 06H-əmr sözü | 00H 44H-Rigester Ünvan | 00H 02H-Data | 48H 1EH-CRC Yoxlanması(48H 2DH-CRC Yoxlanması)
b. Məlumat sürətini dəyişdirin (BR dəyişikliyi 04H-38400bps olmalıdır):
Master Göndərmə:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Qul Cavab:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Qeyd:01H-Ünvan|06H-Əmr sözü|00H 45H-Qeydiyyat ünvanı|00H 04H-Data|99H DCH- CRC Yoxlanışı
c.Sayma istiqamətini dəyişdirin (Sayma istiqaməti 01H-saat əqrəbinin əksinə, Cari Yer Dəyəri Dəyişiklikdən Sonra Ayarlanmalıdır)
Usta göndər:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Qul Cavab:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Qeyd:01H-ünvanı|06H-əmr sözü|00H 46H-Qeydiyyat ünvanı|00H 01H-Data|A9H DFH- CRC Yoxlanışı
d. Cari Mövqe Dəyərini təyin edin (cari mövqe Dəyəri dəyişikliyi 00000000H olsun)
Master Göndərmə:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Qeyd:01H-ünvanı|10H-komanda sözü|00H 4AH-qeydiyyat ünvanı|00H 02H-məlumat uzunluğu(Vahid:Word)|04H-Məlumat Uzunluğu(Vahid:Bayt)|00H 00H 00H 00H-Data|77
B5H- CRC yoxlanışı
Qul Cavab:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Qeyd:01H-ünvanı|10H-əmr sözü|00H 4AH-qeydiyyat ünvanı|00H 02H-məlumat uzunluğu(Vahid:Word)A0H DCH-CRC CheckL
Sifariş kodu |
Ölçülər |
Beş addım sizə kodlayıcınızı necə seçəcəyinizi bilmək imkanı verir:
1. Əgər siz artıq digər markalarla kodlayıcılardan istifadə etmisinizsə, zəhmət olmasa, bizə brend məlumatı və kodlayıcı məlumatı, məsələn, model nömrəsi və s. göndərin, mühəndisimiz sizə yüksək qiymətə uyğun əvəzetmə ilə bağlı məsləhət verəcək;
2. Tətbiqiniz üçün kodlayıcı tapmaq istəyirsinizsə, zəhmət olmasa, əvvəlcə kodlayıcı növünü seçin: 1) Artan kodlayıcı 2) Mütləq kodlayıcı 3) Naqil Sensorlarını çəkmək 4) Manual Pluse Generator
3. Çıxış formatınızı (inkremental kodlayıcı üçün NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL) və ya interfeysləri (Paralel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP) seçin;
4. Enkoderin təsvir ölçüsünü seçin, Gertech artım kodlayıcısı üçün Maks.50000ppr, Gertech Absolute Encoder üçün Maks.29bit;
5. Korpus Çapını və mil çapını seçin. kodlayıcıdan;
Gertech, Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler və s. kimi oxşar xarici məhsulların məşhur ekvivalent əvəzedicisidir.
Gertech Ekvivalentini dəyişdirin:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH Series
Avtomatika: E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H seriyası
Qablaşdırma təfərrüatları
Fırlanan kodlayıcı standart ixrac qablaşdırmasında və ya alıcıların tələb etdiyi kimi qablaşdırılır;
Tez-tez verilən suallar:
1) Enkoderi necə seçmək olar?
Kodlayıcıları sifariş etməzdən əvvəl, hansı növ kodlayıcıya ehtiyacınız ola biləcəyini aydın şəkildə öyrənə bilərsiniz.
Artan kodlayıcı və mütləq kodlayıcı var, bundan sonra satış-xidmət şöbəmiz sizin üçün daha yaxşı işləyə bilər.
2) Hansı spesifikasiyalardır tələbsted kodlayıcı sifariş etməzdən əvvəl?
Enkoder növü—————-bərk val və ya içi boş mil kodlayıcısı
Xarici diametri———-Min 25mm, MAX 100mm
Mil diametri—————Min mil 4mm, maksimum mil 45mm
Faza və Qətnamə———Min 20ppr, MAX 65536ppr
Dövrə Çıxış Rejimi——- NPN, PNP, Gərginlik, Push-pull, Line driver və s. seçə bilərsiniz
Enerji təchizatı gərginliyi——DC5V-30V
3) Özünüz tərəfindən düzgün kodlayıcını necə seçmək olar?
Dəqiq Spesifikasiya Təsviri
Quraşdırma Ölçülərini yoxlayın
Ətraflı məlumat almaq üçün Təchizatçı ilə əlaqə saxlayın
4) Neçə parça başlamaq lazımdır?
MOQ 20 ədəddir. Az miqdarda da yaxşıdır, lakin yük daha yüksəkdir.
5) Niyə “Gertech” Marka Kodlayıcı?
Bütün kodlayıcılar 2004-cü ildən bəri öz mühəndis komandamız tərəfindən hazırlanmış və hazırlanmışdır və kodlayıcıların elektron komponentlərinin əksəriyyəti xarici bazardan idxal olunur. Antistatik və tozsuz emalatxanaya sahibik və məhsullarımız ISO9001-dən keçir. Keyfiyyətimizi heç vaxt aşağı salmayın, çünki keyfiyyət bizim mədəniyyətimizdir.
6) Təqdimat müddətiniz nə qədərdir?
Qısa çatdırılma müddəti - nümunələr üçün 3 gün, kütləvi istehsal üçün 7-10 gün
7) zəmanət siyasətiniz nədir?
1 il zəmanət və ömür boyu texniki dəstək
8)Agentliyiniz olmağımızın nə faydası var?
Xüsusi qiymətlər, Bazarın qorunması və dəstəklənməsi.
9)Gertech agentliyinə çevrilmək prosesi necədir?
Zəhmət olmasa bizə sorğu göndərin, ən qısa zamanda sizinlə əlaqə saxlayacağıq.
10) İstehsal gücünüz nədir?
Biz hər həftə 5000 ədəd istehsal edirik. İndi biz ikinci fraza istehsal xəttini qururuq.